Andrej Cibicik
Forsker
- Enhet:
- SINTEF Manufacturing AS
- Avdeling:
- Produksjonsteknologi
- Kontorsted:
- Trondheim
Utdanning
Doktorgrad i maskin- og produksjonsteknikk med hovedfokus på robotikk og automatisering fra NTNU i 2020.
Mastergrad i konstrukjonsteknikk fra Danmarks Tekniske Universitet (DTU) i 2012.
Kompetanse og fagområder
Industriell robotikk og automatisering, adaptiv sensorbasert robotikk, industriell digitalisering og digitale tvillinger.
Forskningsinteresser inkluderer også teoretisk robotikk, reguleringsteknikk, sensorsystemer, geometrisk kalibrering, parameter- og tilstandsestimering.
https://www.linkedin.com/in/andrejcibicik
ORCID
Fremhevede publikasjoner
- Lyapunov-based damping controller with nonlinear MPC control of payload position for a knuckle boom crane
- Robotic weld groove scanning for large tubular T-joints using a line laser sensor Les publikasjonen
- Polarization Image Laser Line Extraction Methods for Reflective Metal Surfaces Les publikasjonen
- Kinematics and Dynamics of Flexible Robotic Manipulators Using Dual Screws Les publikasjonen
- Digital Twin Based Condition Monitoring of a Knuckle Boom Crane: an Experimental Study Les publikasjonen
Kontaktinformasjon
Besøksadresse:
S P Andersens vei 3
Trondheim