Til hovedinnhold

Walter Caharija

Seniorforsker

Walter Caharija

Seniorforsker

Walter Caharija
Telefon: 944 84 152
E-post:
Avdeling: Havbruk
Kontorsted: Trondheim

Publikasjoner og ansvarsområder

Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/1885111/

Aquaculture net cage inspection and maintenance is a central issue in fish farming. Inspection using autonomous underwater vehicles is a promising solution. This paper proposes laser-camera triangulation for pose estimation to enable autonomous net following for an autonomous vehicle. The laser...

Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/1817579/

Selv om fiskeri- og havbruksnæringene er anerkjent som viktige bidragsytere til den globale produksjonen av sjømat, er de imidlertid også kjent for å ha større HMS-utfordringer og jobbrelaterte skader enn andre industrisegmenter. En økning av automasjonsnivået i gjennomføringen av...

Forfattere Eleni Kelasidi Biao Su Walter Caharija Kevin Frank Magnus Oshaug Pedersen Martin Føre Christian Schellewald Leif Magne Sunde
År 2020
Type Populærvitenskapelig foredrag
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/1817583/

Fisheries and fish farming are important global contributors to the production of seafood for human consumption. These industries are also known for substantially higher HSE risks and work-related injury frequencies which implies that increasing the automation level of high-risk operations within...

Forfattere Eleni Kelasidi Biao Su Martin Føre Kevin Frank Walter Caharija Leif Magne Sunde
År 2019
Type Populærvitenskapelig foredrag
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/1755364/

An integral version of the line-of-sight guidance method is shown to compensate for both kinematic and dynamic disturbances generated by wind, waves and sea currents. The guidance law is designed for path following tasks of underactuated marine vessels moving in the horizontal plane. Specifically...

Forfattere Walter Caharija Asgeir Johan Sørensen Kristin Ytterstad Pettersen Marilena Greco Jan Tommy Gravdahl
År 2019
Type Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel