Til hovedinnhold

Walter Caharija

Forsker

Walter Caharija

Forsker

Walter Caharija
Telefon: 944 84 152
E-post:
Avdeling: Sjømatteknologi
Kontorsted: Trondheim

Publikasjoner og ansvarsområder

Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1817579

Selv om fiskeri- og havbruksnæringene er anerkjent som viktige bidragsytere til den globale produksjonen av sjømat, er de imidlertid også kjent for å ha større HMS-utfordringer og jobbrelaterte skader enn andre industrisegmenter. En økning av automasjonsnivået i gj...

År 2020
Type Konferansebidrag og faglig presentasjon
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1817583

Fisheries and fish farming are important global contributors to the production of seafood for human consumption. These industries are also known for substantially higher HSE risks and work-related injury frequencies which implies that increasing the automation level of high-risk operations within fi...

År 2019
Type Konferansebidrag og faglig presentasjon
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1755364

An integral version of the line-of-sight guidance method is shown to compensate for both kinematic and dynamic disturbances generated by wind, waves and sea currents. The guidance law is designed for path following tasks of underactuated marine vessels moving in the horizontal plane. Specifically, t...

Forfattere Caharija Walter Sørensen Asgeir Johan Pettersen Kristin Ytterstad Greco Marilena Gravdahl Jan Tommy
År 2019
Type Del av bok/rapport
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1746566

Research within marine aquaculture has either focused on technology (e.g. farming structures, autonomous systems, harvesting and transport technologies) or biology (e.g. biomass control, feeding process, fish behavior and welfare). Here, we present a computational framework allowing the integrated a...

Forfattere Su Biao Reite Karl-Johan Føre Martin Aarsæther Karl Gunnar Alver Morten Endresen Per Christian Kristiansen David Haugen Joakim Caharija Walter Tsarau Andrei
År 2019
Type Del av bok/rapport
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1817590

The ARTIFEX project aims at developing robots for remote and/or autonomous inspection, maintenance and repair (IMR) operations at fish farms. An unmanned surface vehicle (USV) is used as a platform for carrying a remotely operated vehicle (ROV) for underwater operations and a remotely piloted aircra...

År 2018
Type Konferansebidrag og faglig presentasjon
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1624012

A control technique for counter-current and co-current guidance of underactuated marine vehicles is revisited and stronger stability properties are shown. In particular, the stronger property of uniform semiglobal exponential stability is shown for the complete multiple-equilibria closed loop system...

Forfattere Caharija Walter Grøtli Esten Ingar Pettersen Kristin Ytterstad
År 2018
Type Tidsskriftspublikasjon