Til hovedinnhold

Walter Caharija

Forsker

Walter Caharija

Forsker

Walter Caharija
Telefon: 944 84 152
Avdeling: Sjømatteknologi
Kontorsted: Trondheim

Publikasjoner og ansvarsområder

Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1755364

An integral version of the line-of-sight guidance method is shown to compensate for both kinematic and dynamic disturbances generated by wind, waves and sea currents. The guidance law is designed for path following tasks of underactuated marine vessels moving in the horizontal plane. Specifically, t...

Forfattere Caharija Walter Sørensen Asgeir Johan Pettersen Kristin Ytterstad Greco Marilena Gravdahl Jan Tommy
År 2019
Type Del av bok/rapport
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1746566

Research within marine aquaculture has either focused on technology (e.g. farming structures, autonomous systems, harvesting and transport technologies) or biology (e.g. biomass control, feeding process, fish behavior and welfare). Here, we present a computational framework allowing the integrated a...

År 2019
Type Del av bok/rapport
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1624012

A control technique for counter-current and co-current guidance of underactuated marine vehicles is revisited and stronger stability properties are shown. In particular, the stronger property of uniform semiglobal exponential stability is shown for the complete multiple-equilibria closed loop system...

Forfattere Caharija Walter Grøtli Esten Ingar Pettersen Kristin Ytterstad
År 2018
Type Tidsskriftspublikasjon