Til hovedinnhold

Walter Caharija

Forsker

Walter Caharija

Forsker

Walter Caharija
Telefon: 944 84 152
Avdeling: Sjømatteknologi
Kontorsted: Trondheim

Publikasjoner og ansvarsområder

Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1624012

A control technique for counter-current and co-current guidance of underactuated marine vehicles is revisited and stronger stability properties are shown. In particular, the stronger property of uniform semiglobal exponential stability is shown for the complete multiple-equilibria closed loop system...

Forfattere Caharija Walter Grøtli Esten Ingar Pettersen Kristin Ytterstad
År 2018
Type Tidsskriftspublikasjon