Robotikk og regulering

Vil du samarbeide med oss?

Vårt forskningsfelt

Å lukke sløyfen fra observasjon til handling er et grunnleggende prinsipp for utallige typer systemer. Det kan være måling av temperaturen i en smelteovn for å bestemme om varmen må økes eller senkes. Det kan være å se hindrene i arbeidsområdet for å planlegge og utføre oppgaven til en robotarm eller en drone. Det kan sågar være å følge livsløpet til husdyr for å bestemme hvilke som skal avles videre. Anvendelsesområdene er ulike, men metodene bak har overføringsverdi på tvers av næringer. Våre løsninger tas blant annet i bruk innen mat- og prosessindustri, energi, transport, maritim sektor, offentlig sektor, helse og samfunnssikkerhet.

Vår ekspertise

Vi omsetter forskningen til løsninger.

• Fysisk KI for å sanse, forstå og handle i den fysiske verden. Det kan være autonome kjøretøy, droner, roboter, eller flåter, svermer og grupper av slike.
  • Manipulasjon: robotsystem som lærer å gripe, flytte og håndtere objekter eller samhandle med omgivelser
  • Baneplanlegging og bevegelsesstyring for å generere gjennomførbare og kollisjonsfrie baner.
  • Hybrid kraft-/bevegelsesstyring for å regulere både kraft og posisjon samtidig.
  • Oppdragsplanlegging (mission planning): for å oppnå overordnede mål samtidig som uforutsette hendelser håndteres underveis.
  • Sensorfusjon for å kombinere data eller informasjon fra flere kilder til en mer nøyaktig, pålitelig og helhetlig forståelse av omgivelsene enn det som er mulig med individuelle sensorer alene.
  • Bevegelsesestimering (motion estimation) får å fastslå bevegelsen til objekter mellom to eller flere bilder i sekvens.
  • Målsporing (target tracking) for å kontinuerlig å estimere posisjon, størrelse og andre relevante egenskaper til noe som beveger seg.
• Prosessregulering
• Automatisering og robotisering
• Modellering og dataanalyse
• Sikkerhetskritiske systemer
• Robotikk og autonomi
• Machine learning in the loop

Dette kan vi hjelpe deg med

Fra små, avgrensede tekniske problemstillinger til langvarige, strategiske partnerskap. Vi støtter alt fra industrikonsern til gründere på idéstadiet.  Vi kan også hjelpe med søknader om offentlig støtte.

Slik jobber vi

Vi bistår våre partnere gjennom forsknings- og innovasjonsprosjekter som adresserer både det tekniske problemet og den operative konteksten det skal løses i. Løsningene utvikles i tett dialog med brukerne, og vi sørger for at metodene er robuste, forklarbare og overførbare.  Arbeidet spenner fra grunnleggende algoritmisk forskning og simulering til systemintegrasjon, hardware-in-the-loop-testing, laboratorievalidering og feltforsøk.

Hva skiller oss ut?

Våre erfarne forskere kombinerer reguleringsteknikk med moderne robotikk og KI. Vi tar problemet hele veien fra matematisk formulering til kjørende kode på virkelig maskinvare. Med partnere løfter vi teknologien ut av laboratoriene og inn i reelle industrielle og operative miljøer. Bredden i anvendelsesområder gjør at vi kan se innovative løsninger på tvers av næringer, samtidig som vi har rammeverket for å beskytte kundenes immaterielle rettigheter. Som del av SINTEF har vi sømløs tilgang til andre fagmiljø, som f.eks. datasyn eller kommunikasjonssystemer, for prosjekter som har nytte av det.

Satsinger

I KI-satsingen Norwegian Centre for Embodied AI skyver vi grensen for fysisk KI og manipulasjon. Vi styrker Norges og Europas konkurransekraft gjennom deltakelse i EU-finansierte prosjekter, forum, samt komiteer for utforming av standarder.

Laboratorier

• Robotmanipulatorlab for testing og verifikasjon. Flere 6- og 7-DOF robotarmer, sensorer, kameraer og motion capture-system.
• HIPPO – Mobil infrastruktur for høypresisjonslokalisering og motion capture.
• Field robotics laboratory for utvikling og demonstrasjon av robotikk i industrielle miljø.

Digitale ressurser

• GitHub
• Hugging Face