Publikasjon
Adaptive Underwater Robotic Sampling of Dispersal Dynamics in the Coastal Ocean
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1730324
Esten Ingar Grøtli
Seniorforsker
Esten Ingar Grøtli
Seniorforsker
Telefon:
+47 920 99 036
E-post:
Enhet:
SINTEF Digital
Avdeling:
Mathematics and Cybernetics
Kontorsted:
Trondheim
Publikasjoner og ansvarsområder
Publikasjon
Enabling technologies for autonomous robotics in IMR: trends and possibilities
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1751718
Forfattere
Aksel Andreas Transeth
Richard Moore
Marialena Vagia
Esten Ingar Grøtli
Magnus Christian Bjerkeng
År
2019
Type
Faglig foredrag
Publikasjon
Fremtidens droner og aktiviteter
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1743053
Presentasjonen oppsummerer hvorfor det er viktig med luftbårne droner, hva som er trendene innen teknologiutvikling for droner - spesielt med fokus på autonome droner, samt et utvalg anvendelser av drone-relatert teknologi....
Publikasjon
Inspection Trajectory Planning for 3D Structures under a Mixed-Integer Framework
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1782827
This paper extends our previous work on constrained trajectory generation for UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) with the task of fully covering an a priori known 3D structure. The novelty resides in the geometrical approach we adopt to describe sufficient coverage constraints in a mixed-integer formu...
Publikasjon
Distributed nonlinear optimization-based control for multi-agent systems navigation in a coastal environment
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1783005
This paper presents a distributed optimization-based control algorithm for the safe navigation of multi-surface vehicles in a complex environment with fixed and moving obstacles. We first generate off-line within the a priori known environment a collision-free path using RRT* (optimal Rapidly-explor...
Publikasjon
Distributed nonlinear optimization-based control for multi-agent systems navigation in a coastal environment
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1782962
This paper presents a distributed optimization-based control algorithm for the safe navigation of multi-surface vehicles in a complex environment with fixed and moving obstacles. We first generate off-line within the a priori known environment a collision-free path using RRT* (optimal Rapidly-explor...
Publikasjon
Robotic Bin-Picking under Geometric End-Effector Constraints: Bin Placement and Grasp Selection
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1767547
Publikasjon
AJA method and AJA Canvas as a Design Tool for marine Autonomous Operations with a test case scenario: the detection, inspection and tracking of a waste-water plume
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1768451
År
2019
Type
Vitenskapelig artikkel
Publikasjon
Inspection Trajectory Planning for 3D Structures under a Mixed-Integer Framework
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1782832
This paper extends our previous work on constrained trajectory generation for UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) with the task of fully covering an a priori known 3D structure. The novelty resides in the geometrical approach we adopt to describe sufficient coverage constraints in a mixed-integer formu...
Publikasjon
Vive for Robotics: Rapid Robot Cell Calibration
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1767525