Har jobbet i SINTEF siden 2014. Var tidligere postdoktor ved NTNU og har undervist i flere master- og doktorgradskurs. Gjesteforsker ved UC Berkeley, USA (2006-2007) og deltok i DARPA Urban Grand Challenge. Medoppfinner til baneplanleggingsteknologi for robotarmer brukt i spin-off selskap Adaptive Robotics. Mottaker av T. J. Tarn Best Paper in Robotics (ROBIO - 2018) og Best student paper (ICINCO - 2010).
Utdanning
MSc (2005) og PhD i kybernetikk (2010), fra Institutt for teknisk kybernetikk, Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet (NTNU)
Kompetanse og fagområder
Kybernetikk; systemidentifikasjon, læringsbasert modellering, styring og optimering av dynamiske systemer, tilststandsestimering, sensorfusjon og sensorkalibrering.
Robotikk; lokalisering, bevegelsesplanlegging, bevegelsesstyring og objektfølging ("object tracking") for ulike robotapplikasjoner, inkludert industriell robotikk, helserobotikk, ubemannede kjøretøy (AUV, ROV, USV, UAV, romfartøy) og autonome skip.
Linkedin
https://www.linkedin.com/in/esten-ingar-grotli/
ResearchGate
https://www.researchgate.net/profile/Esten-Grotli
ORCID
https://orcid.org/0000-0002-3270-8455
