Til hovedinnhold

Esten Ingar Grøtli

Seniorforsker

Esten Ingar Grøtli

Seniorforsker

Esten Ingar Grøtli
Telefon: +47 920 99 036
E-post:
Avdeling: Mathematics and Cybernetics
Kontorsted: Trondheim

Publikasjoner og ansvarsområder

Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1782827

This paper extends our previous work on constrained trajectory generation for UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) with the task of fully covering an a priori known 3D structure. The novelty resides in the geometrical approach we adopt to describe sufficient coverage constraints in a mixed-integer formu...

Forfattere Florin Stoican Ionela Prodan Thinh Ngoc Nguyen Esten Ingar Grøtli
År 2019
Type Vitenskapelig foredrag
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1783005

This paper presents a distributed optimization-based control algorithm for the safe navigation of multi-surface vehicles in a complex environment with fixed and moving obstacles. We first generate off-line within the a priori known environment a collision-free path using RRT* (optimal Rapidly-explor...

Forfattere Ngo-Quoc-Huy Tran Ionela Prodan Esten Ingar Grøtli Laurent Leferve
År 2019
Type Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1782962

This paper presents a distributed optimization-based control algorithm for the safe navigation of multi-surface vehicles in a complex environment with fixed and moving obstacles. We first generate off-line within the a priori known environment a collision-free path using RRT* (optimal Rapidly-explor...

Forfattere Ngo-Quoc-Huy Tran Ionela Prodan Esten Ingar Grøtli Laurent Leferve
År 2019
Type Vitenskapelig foredrag
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1782832

This paper extends our previous work on constrained trajectory generation for UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) with the task of fully covering an a priori known 3D structure. The novelty resides in the geometrical approach we adopt to describe sufficient coverage constraints in a mixed-integer formu...

Forfattere Florin Stoican Ionela Prodan Esten Ingar Grøtli Thinh Ngoc Nguyen
År 2019
Type Vitenskapelig artikkel