Inspeksjoner av jernbaneinfrastruktur blir vanligvis utført manuelt eller ved hjelp av spesialbygde vedlikeholdstog. Inspeksjoner langs sporet utføres av mennesker, og mobile sensorer er vanligvis montert på tog. Begge disse tilnærmingene medfører nedetid for infrastrukturen.
Spesialtilpassede kjøretøy er vanligvis utstyrt med høykvalitetssensorer og kan fange store mengder data med relativt høy hastighet, men de er kostbare både å anskaffe og å operere. Lett vedlikehold, som smøring, blir vanligvis utført manuelt, noe som utsetter arbeidere for risikoen ved å bevege seg inn i ballastområder av jernbaneinfrastrukturen.
I dette prosjektet utvikler SINTEF automatiske kamera- og sensorsystemer for å muliggjøre autonom inspeksjon og lett vedlikehold av jernbanestrukturer, og dermed redusere behovet for "boots" (det vil si mennesker) på ballasten.