Til hovedinnhold

Esten Ingar Grøtli

Seniorforsker

Esten Ingar Grøtli

Seniorforsker

Esten Ingar Grøtli
Telefon: +47 920 99 036
E-post:
Avdeling: Mathematics and Cybernetics
Kontorsted: Trondheim

Publikasjoner og ansvarsområder

Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1845206

Purpose of Review This paper provides an overview of the role of humans and robots in smart factories, their connection to Industry 4.0, and which progress they make when it comes to related technologies. Recent Findings The current study shows that a decade was not enough to provide a referenc...

Forfattere Linn Danielsen Evjemo Tone Beate Gjerstad Esten Ingar Grøtli Gabor Sziebig
År 2020
Type Vitenskapelig artikkel
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1782962

This paper presents a distributed optimization-based control algorithm for the safe navigation of multi-surface vehicles in a complex environment with fixed and moving obstacles. We first generate off-line within the a priori known environment a collision-free path using RRT* (optimal Rapidly-explor...

Forfattere Ngo-Quoc-Huy Tran Ionela Prodan Esten Ingar Grøtli Laurent Leferve
År 2019
Type Vitenskapelig foredrag
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1782827

This paper extends our previous work on constrained trajectory generation for UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) with the task of fully covering an a priori known 3D structure. The novelty resides in the geometrical approach we adopt to describe sufficient coverage constraints in a mixed-integer formu...

Forfattere Florin Stoican Ionela Prodan Thinh Ngoc Nguyen Esten Ingar Grøtli
År 2019
Type Vitenskapelig foredrag
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1783005

This paper presents a distributed optimization-based control algorithm for the safe navigation of multi-surface vehicles in a complex environment with fixed and moving obstacles. We first generate off-line within the a priori known environment a collision-free path using RRT* (optimal Rapidly-explor...

Forfattere Ngo-Quoc-Huy Tran Ionela Prodan Esten Ingar Grøtli Laurent Leferve
År 2019
Type Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1782832

This paper extends our previous work on constrained trajectory generation for UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) with the task of fully covering an a priori known 3D structure. The novelty resides in the geometrical approach we adopt to describe sufficient coverage constraints in a mixed-integer formu...

Forfattere Florin Stoican Ionela Prodan Esten Ingar Grøtli Thinh Ngoc Nguyen
År 2019
Type Vitenskapelig artikkel