Til hovedinnhold

Esten Ingar Grøtli

Seniorforsker

Esten Ingar Grøtli

Seniorforsker

Esten Ingar Grøtli
Telefon: +47 920 99 036
E-post:
Avdeling: Mathematics and Cybernetics
Kontorsted: Trondheim

Publikasjoner og ansvarsområder

Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1783005

This paper presents a distributed optimization-based control algorithm for the safe navigation of multi-surface vehicles in a complex environment with fixed and moving obstacles. We first generate off-line within the a priori known environment a collision-free path using RRT* (optimal Rapidly-explor...

Forfattere Tran Ngo-Quoc-Huy Prodan Ionela Grøtli Esten Ingar Leferve Laurent
År 2019
Type Del av bok/rapport
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1782962

This paper presents a distributed optimization-based control algorithm for the safe navigation of multi-surface vehicles in a complex environment with fixed and moving obstacles. We first generate off-line within the a priori known environment a collision-free path using RRT* (optimal Rapidly-explor...

Forfattere Tran Ngo-Quoc-Huy Prodan Ionela Grøtli Esten Ingar Leferve Laurent
År 2019
Type Konferansebidrag og faglig presentasjon
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1782832

This paper extends our previous work on constrained trajectory generation for UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) with the task of fully covering an a priori known 3D structure. The novelty resides in the geometrical approach we adopt to describe sufficient coverage constraints in a mixed-integer formul...

Forfattere Stoican Florin Prodan Ionela Grøtli Esten Ingar Nguyen Thinh Ngoc
År 2019
Type Tidsskriftspublikasjon
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1782827

This paper extends our previous work on constrained trajectory generation for UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) with the task of fully covering an a priori known 3D structure. The novelty resides in the geometrical approach we adopt to describe sufficient coverage constraints in a mixed-integer formul...

Forfattere Stoican Florin Prodan Ionela Nguyen Thinh Ngoc Grøtli Esten Ingar
År 2019
Type Konferansebidrag og faglig presentasjon
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1768451

Autonomous marine operations are difficult to plan, design and perform. Additionally, the complexity of these operations is increasing as they often include more than one vehicle. The AJA (Autonomous Job Analysis) method is a structured approach to gathering the necessary information from experts in...

Forfattere Vagia Marialena Grøtli Esten Ingar Haugli Fredrik Bakkevig Bjerkeng Magnus Christian Johansen Gorm Idar
År 2019
Type Tidsskriftspublikasjon
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1767548

In this paper we demonstrate how path reachability can be taken into account when selecting among predetermined grasps in a bin-picking application, where grasps are supplied independently of the robot at hand. We do this by creating a map of the workspace to optimally place the bin with regards to ...

Forfattere Gravdahl Irja Seel Katrine Grøtli Esten Ingar
År 2019
Type Del av bok/rapport
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1767525

...— The use of an HTC Vive; a virtual reality (VR) system and its innovative tracking technology is explored in order to create an approximate one-to-one mapping to the virtual representation of a robot cell. The mapping is found by performing hand-eye calibration, establishing a spatial relationship ...

Forfattere Astad Morten Andre Arbo Mathias Hauan Grøtli Esten Ingar Gravdahl Jan Tommy
År 2019
Type Del av bok/rapport