Til hovedinnhold

Esten Ingar Grøtli

Seniorforsker

Esten Ingar Grøtli

Seniorforsker

Esten Ingar Grøtli
Telefon: +47 920 99 036
Avdeling: Mathematics and Cybernetics
Kontorsted: Trondheim

Publikasjoner og ansvarsområder

Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1687425

We consider the case of robotic bin picking of reflective steel parts, using a structured light 3D camera as a depth imaging device. In this paper, we present a new method for bin picking, based on a dual-resolution convolutional neural network trained entirely in a simulated environment. The dual-r...

Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1665083

We consider the case of robotic bin picking of reflective steel parts, using a structured light 3D camera as a depth imaging device. In this paper, we present a new method for bin picking, based on a dual-resolution convolutional neural network trained entirely in a simulated environment. The dualre...

År 2018
Type Konferansebidrag og faglig presentasjon