Sveinung Johan Ohrem er forskningsleder for faggruppen Havbruksrobotikk og automasjon. Han innehar en mastergrad (2015) og en doktorgrad (2019) fra NTNU innen henholdsvis undervannsrobotikk og adaptiv regulering av olje/gassprosesser på havbunnen. Han startet som forsker i SINTEF Ocean i 2019 og har vært involvert i prosjekter på undervannsrobotikk, deriblant SFI Exposed og Netclean 24/7. Forskningsinteressen er innen modellering, styring og navigasjon av undervannsroboter i havbruksnæringen.
Utdanning
Adaptive Control of Subsea Processes - PhD - NTNU (2019)
Development of a Dynamic Positioning System for Merlin WR200 ROV - Master thesis - NTNU (2015)
Kompetanse og fagområder
Control theory, adaptive control, nonlinear control, linear control, modeling of dynamic systems, simulation, underwater navigation, autonomy, programming (C++, python), experimental validation of control systems
Linkedin
https://www.linkedin.com/in/sveinung-johan-ohrem-47743485/
ResearchGate
https://www.researchgate.net/profile/Sveinung-Ohrem
