Våre innovasjoner anvendes innen offshore energi, havbruk, miljøovervåkning og infrastrukturovervåkning. Vi jobber med hele kjeden fra problemforståelse og konseptvalg til prototyping, laboratorietesting, feltverifikasjon og implementering hos våre industripartnere.
Vårt fokus på industrinære, verdiskapende anvendelser og vår erfaring fra ulike operasjoner, miljø og systemer betyr mindre utvikling- og gjennomføringsrisiko for våre kunder, raskere implementasjon, og løsninger som er utviklet med tanke på reell bruk i krevende undervannsmiljø.
Vi samarbeider tett med industri, og nasjonale og internasjonale forskningsmiljøer i både store og små prosjekt støttet av blant annet EU og Norges Forskningsråd.
Autonomi og navigasjon under vann
Vi utvikler algoritmer og systemer som gjør undervannsdroner (ROV-er og AUV-er) mer presise, robuste og nyttige, spesielt i krevende miljø som subsea energiproduksjon, havbruk og havneområder. Vårt arbeid omfatter modellering, regulering, dynamisk posisjonering, tilstandsestimering, undervannsnavigasjon, sanntids bevegelsesplanlegging, hinderunngåelse og trygg operasjon nær strukturer.
Vi har særlig erfaring med operasjoner i oppdrettsmerder, rundt not, fortøyninger og installasjoner – miljøer med bølger, strøm, bevegelige strukturer, fisk, begroing og begrenset sikt. Denne erfaringen er relevant også for offshore vind, olje og gass, havner, infrastruktur, miljøovervåking og andre marine IMR-operasjoner.
Persepsjon, 3D-sensorikk og robust kontroll
Vi arbeider med undervannspersepsjon basert på kamera, sonar, multistrålesonar, 3D-sonar, DVL, USBL, IMU, trykk- og miljøsensorer. Målet er å utvikle bedre situasjonsforståelse: Hvor er roboten? Hva ser den? Hvilke objekter, hull, hindringer, strukturer eller endringer er relevante for operasjonen?
Vi utvikler også maskinlæringsbaserte regulatorer som på få minutter realiserer robust kontroll av ulike undervannsfartøy.
Inspeksjon, vedlikehold og intervensjon
Vi utvikler løsninger for automatisert og delvis autonom inspeksjon, vedlikehold og reparasjon under vann. Dette inkluderer bla notinspeksjon i havbruk, inspeksjon av marine konstruksjoner, automatisk deteksjon av feil eller avvik, navigasjon langs strukturer, samt bruk av undervannsmanipulatorer og spesialverktøy for målrettede oppgaver.
Vi kan bidra til å flytte undervannsoperasjoner fra manuelt krevende enkeltoppdrag til mer repeterbare, dokumenterbare og datadrevne arbeidsprosesser – med riktig blanding av autonomi og operatør der det gir mest verdi.
Hva vi kan
- Autonomi for undervannsdroner til bruk i inspeksjon, kartlegging, overvåking og intervensjon.
- Modellering, simulering og regulering av undervannsdroner, inkludert RL-basert, adaptiv og robust kontroll.
- Undervannsnavigasjon, posisjonering, SLAM, sensorfusjon og tilstandsestimering.
- Sanntids bevegelsesplanlegging, 3D planlegging, hinderunngåelse og trygg navigasjon nær strukturer.
- Robotarmer, undervannsmanipulatorer, og fartøy-manipulator-systemer.
- Kamera-, sonar- og 3D-sonarbasert persepsjon, objektlokalisering, inspeksjon, og AI/ML-metoder for inspeksjon og databehandling.
- Digitale tvillinger, simulatorer, operatørstøtte, databehandling og beslutningsstøtte.
- Feltforsøk, datainnsamling, eksperimentell validering og overgang fra forskning til industriell bruk.
Utstyr, laboratorier og software
- Tilgang til laboratorier og testinfrastruktur som bl.a. Havbassenget, Fjordlab som inkluderer undervanns infrastruktur og sjøbaserte testarenaer, samt SINTEF ACE som inkluderer havbruksfasiliteter.
- Ulike undervannsdroner: ROV og AUV
- Sensorpakker for undervannsrobotikk: DVL, USBL, sonar/multistrålesonar/3D-sonar, kamera, stereo/mono-visjon, IMU, trykk, temperatur.
- Kompetanse og kodebase for regulering, navigasjon, planlegging, sensorfusjon, simulering, datainnsamling og analyse – typisk i ROS/ROS 2.
- Erfaring med datasett, annotering, analyse og digital tvilling-/simulatormiljø for undervannsoperasjoner.
Hva vi tilbyr
- Forstudier og teknologikartlegging: Hva er mulig, hva er modent, og hvor ligger risikoen?
- Utvikling av autonome inspeksjonsløsninger for ROV, AUV, og fartøy-manipulator-systemer
- Algoritmeutvikling, sensorintegrasjon, prototyping og test av autonome funksjoner.
- Laboratorie- og feltforsøk med dokumentasjon av ytelse, robusthet og operasjonelle begrensninger.
- Prosjektutvikling, forskningssøknader, demonstratorer mot bla EU og Norges Forskningsråd.
- Uavhengig faglig vurdering av teknologi, leverandørløsninger, autonomi, sikkerhet og operasjonell gevinst.
Hva vi kan komme fram til sammen med kunder og partnere
- En tydelig problemdefinisjon og kravspesifikasjon for undervannsrobotikk i deres operasjon.
- Et realistisk veikart fra dagens ROV-operasjon til økt autonomi, bedre beslutningsstøtte og mer datadrevet inspeksjon.
- Prototype, demonstrator eller pilot for autonom navigasjon, automatisk inspeksjon, hull-/skadedeteksjon, 3D-kartlegging, manipulasjon eller digital tvilling.
- Validerte resultater fra lab og felt, med dokumentert nytte, begrensninger og videre utviklingsbehov.
- Bedre grunnlag for investering, anskaffelse, industrialisering, standardisering og trygg operasjon.