Spøkelsesteiner og annet tapt fiskeutstyr som garn og tauverk utgjør et stort miljøproblem i kystnære havområder langs hele Norske-kysten (og internasjonalt). Selv om det i dag finnes rutiner for å registrere tapt utstyr og flere prosjekter som jobber med å rydde opp i gamle synder, er havbunnen langs de aller fleste kystnære havområdene ikke kartlagt i dag.
I SEAPLAN ønsker teknologiselskapene Nivero og JM Robotics sammen med SINTEF å utforske muligheten for å automatisk detektere søppel og tapt fiskeutstyr (f.eks. teiner) på havbunnen ved hjelp av undervannsdroner og maskinsyn / maskinlærings-algoritmer.
Metodikken med å kjøre undervannsdroner for å ta bilde av havbunnen er imidlertid meget tidkrevende om man skal dekke et stort havområde. Derfor utforskes også en alternativ strategi ved å kombinere maskinsyn med hydroakustikk (sonarteknologi), som er en metodikk som kan dekke mye større områder enn undervannsdroner på kortere tid.
Det er usikkert hvor godt hydroakustikk-dataene kan representere signaler fra søppel, tauverk, teiner, etc. Hypotesen i dette samarbeidsprosjektet er at man kan bruke undervannsbilder fra droner til å trene opp automatiske maskinlæringsalgoritmer. Disse kan gjenkjenne tapt fiskeutstyr og unaturlige forekomster på havbunnen fra sonardata, som deretter samles fra overflatefartøy eller droner som opererer lenger unna havbunnen, og kan dekke et større område med teknologien.
I SEAPLAN 2 skal det
- Samles undervannsvideo-data og sonardata med god tids- og geografisk oppløsning fra et relevant område og utforske en prototype algoritme som kombinerer mønstergjenkjenning og bildegjenkjenning for å identifisere gjenstander på havbunnen.
- Utarbeides en oversikt over forskningsfronten innen lignende teknologi og kartlegge andre tilsvarende tiltak og prosjekter nasjonalt og internasjonalt, samt undersøke relevant regelverk og ansvarsområder nasjonalt.
- Gjennomføres workshop med nøkkelinteressenter og definere en bærekraftig forretningsmodell for videreutvikling av teknologien
Toppbilde: Gjengitt med tillatelse fra Nivero AS