EROSS' mål
EROSS-prosjektene har som mål å demonstrere europeiske løsninger for service av satellitter og dermed muliggjøre en rekke nye tjenester. Løsningene vil være relevante i både lavbane (LEO) og geostasjonær bane (GEO). Prosjektet EROSS IOD (in-orbit demonstration) er det fjerde i serien finansiert av Europakommisjonen.
EROSS' romfartøy
EROSS-romfartøyene vil kunne utføre ulike operasjoner i bane, inkludert kontrollert tilbakeføring av romavfall, robotmanipulasjon, forlengelse av en satellitts levetid, etterfylling av drivstoff, inspeksjon og mye mer. On-orbit servicing representerer et paradigmeskifte i rommet: kommende systemer vil ikke lenger bli "forlatt til sin skjebne" etter å ha kommet i bane, men kan utvikle seg over levetiden. Dette er økonomisk gunstig, begrenser romavfall, og reduserer utslipp fra nye oppskytninger.
In-orbit demonstrator
I in-orbit demonstratoren planlagt for 2027, skal EROSS-satellitten manøvrere seg trygt frem til en klientsatellitt, utføre dokking, og gjennomføre flere serviceoperasjoner.
Programvarearkitektur og systemintegrasjon
SINTEF har hatt en ledende rolle innen programvarearkitektur og systemintegrasjon i I3DS- og EROSS-prosjektene. I3DS er et C++-rammeverk som definerer standardiserte grensesnitt for ulike sensorer i robotiske systemer: kamera, LIDAR, IMU og mer. Med EROSS IOD, øker vi modenheten til systemet – omdøpt til "Equipment Abstraction Layer" (EquAL) – for å kunne benytte det med all robotisk maskinvare, inkludert aktuatorer, og re-implementerer det som høyintegritets programvare i SPARK og Ada for PikeOS sanntidsoperativsystemet.
3D-sensorer
SINTEF har også hatt en sentral rolle innen avanserte 3D-sensorer. For å muliggjøre autonome manøvrer, dokking og robotoppgaver har vi videreutviklet vår flash-LIDAR for romfart. For on-orbit-tjenester er fleksibiliteten til SINTEFs flash-LIDAR nødvendig for å få gode 3D-data i de ulike fasene av oppdraget. Sensoren er testet under realistiske laboratorieforhold med Thales Alenia Space og modnes nå for testing i in-orbit-demonstratoren.
