Prosjekter
Kontaktperson, prosjekter
- Automatisk oppgaveplanlegging for autonome team med roboter (ATAM) (2023 - 2024)
- SAFESUB-prosjektet: Trygg og autonom subsea intervensjon (2023 - 2026)
- OceanEye - intelligent presisjonssensor for deteksjon av objekter på havoverflaten (2019 - 2023)
- Automatiske droner og inspeksjon på trafostasjoner (2017 - 2019)
Fagområder
Kontaktperson, fagområder
Ekspertise
Kontaktperson, ekspertise
Publikasjoner
- Study of the Advantages and Disadvantages of Shore-Based ROV Inspections and Operations on Subsea Facilities Les publikasjonen
- Undersøkelser av fordeler og ulemper ved landstyrt ROV-inspeksjoner og - operasjoner på undervannsanlegg Les publikasjonen
- Autonomous Inspection and Maintenance Operations employing Multi-Robots: Preliminary Results
- Preliminary Experimental Results of a Temporal Planning-based System for Autonomous Inspection using UGV
- SAFESUB: Safe and Autonomous Subsea Intervention
- Market Study on Inspection and Maintenance Robotics in Norway - Suppliers, Market Needs and Challenges Les publikasjonen
- Automated Planning for Inspection and Maintenance operations using Unmanned Ground Vehicles Les publikasjonen
- Autonomous subsea intervention (SEAVENTION) Les publikasjonen
- An autonomous drone-based system for inspection of electrical substations Les publikasjonen
- Competitive high variance, low volume manufacturing with robot manipulators Les publikasjonen
Annen formidling
- Inspection and maintenance robotics: Status and trends
- Moderator for ERF 2025 workshop on Towards next generation robotics: Generative AI use cases, challenges and opportunities
- From Surface to Depth: Generating Synthetic Underwater Images with Stable Diffusion for perception and robotic underwater intervention
- What is AI and how does it fit into the current and future regulatory framework of Aviation?
- Robotics and drones for inspection and maintenance of offshore and onshore energy infrastructure
- Introduction to ADRF2024 workshop on Generative AI in inspection and maintenance (I&M): Learnings across sectors, low-hanging industry use cases, and future challenges and opportunities
- Introduksjon til RINVE innovasjonsworkshop: Roboter og droner i inspeksjon og vedlikehold
- Introduction to ERF2024 workshop on Actionable data with AI-based analytics in I&M robotics – Success stories from the industry and future R&D challenges
- Robotics and AI for Inspection and Maintenance at SINTEF
- Robotics and Remote Operations