Prosjekter
Kontaktperson, prosjekter
Andre prosjekter
- Grønn Plattform - Oppsirk (2024 - 2026)
- GP SmartSirk (2024 - 2026)
- WINDRISE - verdikjede for understell til offshore vind (2023 - 2026)
- AdaPfab - Adaptiv styring av robotisert prefabrikasjon (2022 - 2025)
- AutoKons (2018 - 2022)
- AMRREX - Additive tilvirkning for reparasjon og renovering av offshore komponenter for å forlenge strukturell levetid (2018 - 2021)
Laboratorier
Publikasjoner
- Possibilities and challenges of using robot manipulators in additive manufacturing (AM) Les publikasjonen
- Automated toolpath planning with 3D implementation of a parabolic weld bead deposition model for wire arc additive manufacturing repair Les publikasjonen
- A fast simulation method for thermal management in wire arc additive manufacturing repair of a thin-walled structure Les publikasjonen
- Generation of rule-adhering robot programs for aluminium welding automatically from CAD Les publikasjonen
- CNN-based Feature Extraction for Robotic Laser Scanning of Weld Grooves in Tubular T-joints Les publikasjonen
- Supporting robotic welding of aluminium with a laser line scanner-based trigger definition method Les publikasjonen
- Robotic weld groove scanning for large tubular T-joints using a line laser sensor Les publikasjonen
- Residual vibration control for robotic 3D scanning with application to inspection of marine propellers Les publikasjonen
Annen formidling
- Robotisert sveising og prefabrikasjon for rimeligere understell til havvind
- Robotics and automation in the production of offshore wind structures
- Robot vision in manufacturing quality control
- Robotisert inspeksjon av propellblader
- Robotisert inspeksjon av propellblader
- Learning to grasp: A study of learning-based methods for robotic grasping Les publikasjonen
- Robotisert sveising av store stålkonstruksjoner
- Produksjon av spekepølser
- CNN-based Feature Extraction for Robotic Laser Scanning of Weld Grooves in Tubular T-joints
- Detection and Inspection Planning for Ship Propeller Blades via Spectral Shape Analysis