Prosjekter
Kontaktperson, prosjekter
Publikasjoner
- Visual Servoing-Based Active Vision for 3D Object Reconstruction
- Non-Prehensile Shape Manipulation of Elastoplastic Objects With Reinforcement Learning
- Vision-based approaches for cutting food products with robots: A review Les publikasjonen
- Learning active manipulation to target shapes with model-free, long-horizon deep reinforcement learning Les publikasjonen
- 6-DoF Closed-Loop Grasping with Reinforcement Learning Les publikasjonen
- Curve Fitting-Based Deformation Tracking for Vision-Based Robotic Applications Les publikasjonen
- Human-Inspired Haptic-Enabled Learning from Prehensile Move Demonstrations
- Grasping Unknown Objects by Coupling Deep Reinforcement Learning, Generative Adversarial Networks, and Visual Servoing
- Fast and accurate GPU accelerated, high resolution 3D registration for robotic 3D reconstruction of compliant Food objects Les publikasjonen
- iPROCESS innovation - Innovative and Flexible Food Processing Technology in Norway - 2020:00981 A Les publikasjonen
Annen formidling
- Reinforcement Learning for Robotic Control and Manipulation in Ocean Space Applications
- Sintef-roboten kan gripe objekter som ingen andre
- Denne roboten trener seg opp i en virtuell verden
- Denne roboten trener seg opp i en virtuell verden | Digi.no
- Denne roboten «føler» som en menneskehånd | Digi.no
- Verdensrekord: Denne roboten «føler» som en menneskehånd
- Denne roboten «føler» som en menneskehånd
- Denne roboten trener seg opp i en virtuell verden – det har gitt den helt spesielle egenskaper
- KI gjør det mulig å lære roboter nye triks
- Dagsrevyen 21, Roboter til mat, segment 8