Til hovedinnhold

Asbjørn Berge

Seniorforsker

Asbjørn Berge

Seniorforsker

Asbjørn Berge
Telefon: 480 31 231
E-post:
Avdeling: Smart Sensor Systems
Kontorsted: Oslo

Publikasjoner og ansvarsområder

Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/1872165/

We introduce a new visualisation technique for CNNs called Principal Feature Visualisation (PFV). It uses a single forward pass of the original network to map principal features from the final convolutional layer to the original image space as RGB channels. By working on a batch of images we can...

Forfattere Marianne Bakken Johannes Kvam Alexey Stepanov Asbjørn Berge
År 2020
Type Vitenskapelig artikkel
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/1121677/

Volume carving is a well-known technique for reconstructing a 3D scene from a set of 2D images, using features detected in individual cameras, and camera parameters. Spatial calibration of the cameras is well understood, but the resulting carved volume is very sensitive to temporal offsets between...

Forfattere Torkel Haufmann André R. Brodtkorb Asbjørn Berge Anna N. Kim
År 2013
Type Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/977035/

This paper presents a real-time contour tracking and object segmentation algorithm for 3D range images. The algorithm is used to control a novel micro-mirror based imaging laser scanner, which provides a dynamic trade-off between resolution and frame rate. The micro-mirrors are controllable...

Forfattere Jens T Thielemann Asbjørn Berge Trine Kirkhus Øystein Skotheim
År 2012
Type Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/1272892/

We present an implementation of a novel foveating 3D sensor concept, inspired by the human eye, which intends to allow future robots to better interact with their surroundings. The sensor is based on a time-of-flight laser scanning technology, where each range distance measurement is performed...

Forfattere Gøril M. Breivik Jens T Thielemann Asbjørn Berge Øystein Skotheim Trine Kirkhus
År 2011
Type Vitenskapelig foredrag
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/910723/

We present an implementation of a novel foveating 3D sensor concept, inspired by the human eye, which intends to allow future robots to better interact with their surroundings. The sensor is based on a time-of-flight laser scanning technology, where each range distance measurement is performed...

Forfattere Gøril Margrethe Breivik Jens T Thielemann Asbjørn Berge Øystein Skotheim Trine Kirkhus
År 2011
Type Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/1521162/

Ugras vokser ofte flekkvis og sprøyting gir ikke meravling i alle deler av kornåkeren. Derfor er sprøyting etter behov, eller flekksprøyting, en god løsning. For å praktisere flekksprøyting er kamerabasert styring av åkersprøyta nødvendig. Foredraget gir innblikk i et KMB prosjekt som utvikler...

Forfattere Therese W. Berge Jan Netland Marit Helgheim Kjell Wærnhus Asbjørn Berge Sigmund Clausen Kristin Kaspersen Steve Goldberg Øyvind Overskeid Trygve Stølan
År 2009
Type Faglig kapittel