Forskningsgruppe Robotikk og regulering

Vår ekspertise

Sanntidsstyring: Evnen til å styre og kontrollere et system eller en prosess på en tidskritisk og responsiv måte, typisk med minimal forsinkelse mellom måling og handling. Sanntidsstyring brukes i en rekke domener, inkludert produksjon, luftfart, bilindustrien, medisinsk utstyr og robotikk.

Sensorfusjon: Prosessen med å kombinere data eller informasjon fra flere sensorer for å oppnå en mer nøyaktig, pålitelig og helhetlig forståelse av et system eller dets omgivelser enn det som er mulig med individuelle sensorer alene. Sensorfusjon brukes blant annet innen robotikk, autonome kjøretøy, luftfart og industriell automatisering.

Baneplanlegging (Motion Planning): Utvikling av algoritmer og teknikker for å generere gjennomførbare og kollisjonsfrie baner for en robot eller et autonomt system fra ett punkt til et annet. Dette brukes blant annet i autonome kjøretøy (luft og bakke) og industriell automatisering.

Synkroniserte roboter: En gruppe (eller sverm) av roboter som opererer koordinert og synkronisert. Konseptet brukes ofte innen robotikk, automatisering og produksjon for å øke effektivitet, presisjon og generell systemytelse.

Hybrid kraft-/bevegelsesstyring: En kontrollstrategi som kombinerer både kraftstyring og bevegelsesstyring i et robotsystem. Dette gjør det mulig for roboten å regulere både posisjon og kraft samtidig – viktig i oppgaver som krever presis kontroll av begge aspekter, for eksempel innen produksjon og materialhåndtering.

Manipulasjonslæring: Prosessen der et robotsystem lærer å manipulere objekter eller samhandle med omgivelser ved å lære fra erfaring eller føringssignaler fra en operatør. Algoritmer utvikles for å la roboter gripe, flytte og håndtere objekter uten å være eksplisitt programmert for hver oppgave. Bruksområder finnes blant annet innen produksjon og servicerobotikk.

Bevegelsesestimering (Motion Estimation): En prosess i datavisjon og bildebehandling der man fastslår bevegelsen eller forflytningen til objekter eller visuelt innhold mellom to eller flere bilder i en sekvens. Brukes mye innen datavisjon og robotikk.

Målsporing (Target Tracking): Målet er kontinuerlig å estimere posisjon, størrelse og andre relevante egenskaper til et mål mens det beveger seg. Metoder spenner fra klassiske algoritmer som mean‑shift og Kalman‑filtre til moderne teknikker basert på dyp læring. Typiske bruksområder er menneske‑maskin‑interaksjon og autonome kjøretøy.

Oppdragsplanlegging (Mission Planning): Utforming av strategier eller handlingssekvenser som skal utføres av intelligente agenter, autonome roboter eller ubemannede kjøretøy. Vi arbeider med hvordan autonome systemer kan nå overordnede mål samtidig som de håndterer uforutsette hendelser underveis.

Publikasjon

Bytter batteri med hydrogen og gir droner helt ny rekkevidde, Gemini, februar 2026.