For å nå målet i dette prosjektet vil OceanTech Innovation sammen med SINTEF og partnerne DNV GL og ConocoPhillips utvikle en automatisert inspeksjonsrobot for deteksjon av små sprekker i stålunderstell slik at det kan gjøres beregninger av gjenværende levetid. Roboten må operere i den såkalte skvalpesonen og tolerere varierende forhold, store krefter fra elementene og marin begroing. SINTEF bidrar med kompetanse på NDT (non destructiv testing) teknikker, maskinlæring, 3D kamerateknologi og robotteknologi.