Mens tradisjonell kunstig intelligens i hovedsak analyserer og genererer informasjon i det digitale domenet, fokuserer Fysisk AI på å gjøre systemer i stand til å handle målrettet i den virkelige, fysiske verden.
Fysisk AI representerer et skifte fra rigide, forhåndsprogrammerte robotsystemer til løsninger som kan tilpasse seg nye objekter, situasjoner og oppgaver. Der tradisjonell industriell automatisering ofte krever manuell programmering for hver enkelt oppgave, gjør Fysisk AI det mulig å utvikle generaliserbare strategier for manipulering, bevegelse og beslutningstaking. Dette er særlig relevant i miljøer der variasjon, usikkerhet eller hyppige endringer gjør klassisk automatisering for lite fleksibel.
Mye av denne læringen foregår i høykvalitetssimuleringer, der roboter kan utforske tusenvis av variasjoner i oppgaver, omgivelser og feilsituasjoner før de tas i bruk i den virkelige verden.
Hvordan roboter kan bruke hele kroppen
Forskningen vår undersøker hvordan roboter kan bruke hele kroppen – arm, base og sensorer – for å planlegne og utføre komplekse manipulasjonsoppgaver, innenfor det som ofte omtales som embodied AI. Et sentralt fokus er utvikling av lærte manipulasjonsstrategier som fungerer på tvers av roboter og oppgaver, og å gjøre robotene i stand til å forstå omgivelsene sine og velge passende handlinger basert på kontekst.
Identifisere og skape muligheter for bruk av Fysisk AI
SINTEF er partner i Norwegian Centre for Embodied AI og har ansvar for to arbeidspakker: «Unifying Policies for Whole Body Manipulation across Robot Embodiments» og «Common Sense Reasoning and Planning». Dette gir et solid vitenskapelig grunnlag og et bredt nasjonalt og europeisk nettverk for å utvikle neste generasjons Fysisk AI‑teknologier.
For norsk industri åpner Fysisk AI nye muligheter for fleksibel og adaptiv automatisering. Gjennom anvendt forskning og teknologiutvikling bidrar SINTEF til å identifisere og skape muligheter for bruk av Fysisk AI innen produksjon, logistikk, havbruk og vedlikehold – og viser hvordan roboter kan komplementere mennesker og bidra til økt sikkerhet, effektivitet og bærekraft.
Embodied AI
«Embodied AI refererer til kunstige systemer der de kognitive prosessene oppstår gjennom kontinuerlige sensorimotoriske interaksjoner i virkelige omgivelser» (Springer Nature, 2025).
«Physical AI gjør det mulig for autonome systemer som kameraer, roboter og selvkjørende biler å oppfatte, forstå, resonnere og utføre eller orkestrere komplekse handlinger i den fysiske verden.» (Nvidia).
Etter hvert som forskningen på dette området vokser, brukes begrepene physical AI og embodied AI i noen tilfeller om hverandre. Det gjenspeiler en felles ambisjon om å bygge systemer der intelligensen er forankret i reell interaksjon med omgivelsene, i stedet for å være begrenset til det rent digitale.