Raufoss
Laboratoriet på Raufoss har følgende infrastruktur:
- Celle for fleksibel og automatisert montasje av store og komplekse produkter: KUKA-robot (KRC2 controller)
- Celle for fleksibel mating og montasje av små komponenter: To Adept Viper articulated (6-akse) roboter
- Celle for enkel montasje: KUKA Scara (4-akse, KRC2 kontroller)
- Celle for integrert montasje og sprøytestøping:
-
- Engel vertikal sprøytestøpemaskin med C330 controller og Euromap 67.1 interface, tre stasjoner, roterende bord, to kjernetrekk på hver stasjon
- KUKA robot KR16-2 (KRC4 controller)
For øvrig er laboratoriet utstyrt med sikkerhetsgjerder og lysbom, kraftsensorer, maskinsyn, 3D-sensor, Touch-sensing med målingsprobe, safety PLS, gripere, verktøybyttesystem, matere (Anyfeeder), transport-/matingsbånd, heiser og Montech presse.
Trondheim
Laboratoriet i Trondheim har følgende infrastruktur:
- Celle for automatisert sying og håndtering av møbeltrek
-
- To samarbeidende 6-akse roboter (UR5) og en automatisert industri symaskin
- Celle for fleksibel og automatisert montasje av små produkter
-
- To 6-akse roboter (UR5) montert hengende på styrte lineærakser (3m)
- Celle for laserprosessering
-
- Festo 3D gantry (Cartesian robot, 1200mm x 800mm), beskyttelsesvegger for laser
- Robot-celle for ulike håndteringsprosjekt
-
- Nachi Presto SC15F-02
- Flyttbar 6-akse robot for ulike håndteringsprosjekt
-
- Universal Robot, UR10
- Conveyor system for oppheng av produkter (ca 10m)
I tillegg er laboratoriet utstyrt med maskinsyn, robot gripere, kraftsensorer og PLS system.