Til hovedinnhold

Asbjørn Berge

Seniorforsker

Asbjørn Berge

Seniorforsker

Asbjørn Berge
Telefon: 480 31 231
E-post:
Avdeling: Smart Sensor Systems
Kontorsted: Oslo

Publikasjoner og ansvarsområder

Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1121677

Volume carving is a well-known technique for reconstructing a 3D scene from a set of 2D images, using features detected in individual cameras, and camera parameters. Spatial calibration of the cameras is well understood, but the resulting carved volume is very sensitive to temporal offsets between t...

Forfattere Torkel Andreas Haufmann André R. Brodtkorb Asbjørn Berge Anna N. Kim
År 2013
Type Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=977035

This paper presents a real-time contour tracking and object segmentation algorithm for 3D range images. The algorithm is used to control a novel micro-mirror based imaging laser scanner, which provides a dynamic trade-off between resolution and frame rate. The micro-mirrors are controllable, enablin...

Forfattere Jens T Thielemann Asbjørn Berge Trine Kirkhus Øystein Skotheim
År 2012
Type Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=910723

We present an implementation of a novel foveating 3D sensor concept, inspired by the human eye, which intends to allow future robots to better interact with their surroundings. The sensor is based on a time-of-flight laser scanning technology, where each range distance measurement is performed indiv...

Forfattere Gøril Margrethe Breivik Jens T Thielemann Asbjørn Berge Øystein Skotheim Trine Kirkhus
År 2011
Type Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1272892

We present an implementation of a novel foveating 3D sensor concept, inspired by the human eye, which intends to allow future robots to better interact with their surroundings. The sensor is based on a time-of-flight laser scanning technology, where each range distance measurement is performed indiv...

Forfattere Gøril M. Breivik Jens T Thielemann Asbjørn Berge Øystein Skotheim Trine Kirkhus
År 2011
Type Vitenskapelig foredrag
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1521162

Ugras vokser ofte flekkvis og sprøyting gir ikke meravling i alle deler av kornåkeren. Derfor er sprøyting etter behov, eller flekksprøyting, en god løsning. For å praktisere flekksprøyting er kamerabasert styring av åkersprøyta nødvendig. Foredraget gir innblikk i et KMB prosjekt som utvikler kam...

Forfattere Therese W. Berge Jan Netland Marit Helgheim Kjell Wærnhus Asbjørn Berge Sigmund Clausen Kristin Kaspersen Steve Goldberg Øyvind Overskeid Trygve Stølan
År 2009
Type Faglig kapittel
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1274391

...3D imaging systems provide valuable information for autonomous robot navigation based on landmark detection in pipelines. This paper presents a method for using a time-of-flight (TOF) camera for detection and tracking of pipeline features such as junctions, bends and obstacles. Feature extraction is...

Forfattere Jens T Thielemann Gøril M. Breivik Asbjørn Berge
År 2008
Type Vitenskapelig foredrag
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1274390

...3D imaging systems provide valuable information for autonomous robot navigation based on landmark detection in pipelines. This paper presents a method for using a time-of-flight (TOF) camera for detection and tracking of pipeline features such as junctions, bends and obstacles. Feature extraction is...

Forfattere Jens T Thielemann Gøril M. Breivik Asbjørn Berge
År 2008
Type Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel