Til hovedinnhold

Trine Kirkhus

Seniorforsker

Trine Kirkhus

Seniorforsker

Trine Kirkhus
Telefon: +47 930 65 975
E-post:
Avdeling: Smart Sensor Systems
Kontorsted: Oslo

Publikasjoner og ansvarsområder

Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/1885111/

Aquaculture net cage inspection and maintenance is a central issue in fish farming. Inspection using autonomous underwater vehicles is a promising solution. This paper proposes laser-camera triangulation for pose estimation to enable autonomous net following for an autonomous vehicle. The laser...

År 2021
Type Vitenskapelig artikkel
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/977035/

This paper presents a real-time contour tracking and object segmentation algorithm for 3D range images. The algorithm is used to control a novel micro-mirror based imaging laser scanner, which provides a dynamic trade-off between resolution and frame rate. The micro-mirrors are controllable...

Forfattere Jens T Thielemann Asbjørn Berge Trine Kirkhus Øystein Skotheim
År 2012
Type Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel