SINTEFs faggruppe for Computer Vision driver et dedikert laboratorium for 3D-sensorikk, utstyrt med toppmoderne systemer for stereosyn, strukturert lys, time-of-flight og LiDAR. Kombinert med vår omfattende kompetanse innen maskinsyn, robotikk, autonome systemer, kunstig intelligens og 3D-analyse, gir dette oss mulighet til å evaluere sensorteknologier og anbefale den mest egnede løsningen for ulike anvendelser.
Vi støtter et bredt spekter av bruksområder, fra dimensjonsmåling og industriell inspeksjon til robotstyring, lokalisering og situasjonsforståelse. Vi vurderer også potensielle begrensninger knyttet til lysforhold, materialegenskaper, miljøpåvirkning, rekkevidde og målenøyaktighet. Gjennom testing, sammenligning av teknologier, rask prototyping og validering i felt hjelper vi kunder med å redusere risiko, korte ned utviklingstiden og ta i bruk robuste maskinsyns-systemer med høy grad av sikkerhet.
Hva vi tilbyr
Laboratoriet tilbyr moderne fasiliteter og spesialkompetanse for utvikling, tilpasning og implementering av 3D-kamerasystemer. Vi samarbeider med industripartnere og forskningsmiljøer innen:
- Skreddersydd utvikling av 3D-kameraer: Fra idé til prototype utvikler vi 3D-kamerasystemer tilpasset spesifikke behov, enten det gjelder industriell automatisering, inspeksjon, robotikk eller forskning.
- Rask prototyping: Vårt omfattende lager av kommersielt tilgjengelige 3D-kameraer og optiske komponenter gjør det mulig å utvikle og teste løsninger raskt, basert på både etablerte teknologier og nye konsepter.
- Testing og validering: Infrastrukturen vår legger til rette for grundig testing av 3D-bildesystemer i både realistiske og kontrollerte miljøer, inkludert undervannsforhold, industrielle omgivelser og romlignende miljøer.
- Dataanalyse og applikasjonsutvikling: Vi tilbyr avansert analyse av 3D-punktskyer og bistår med integrasjon av 3D-synsteknologi i autonome systemer, robotplattformer og spesialiserte industrielle anvendelser.
Sensoroversikt
| 3D sensors | Principle | Range | Accuracy | Coloring | Resolution | FOV |
| Realsense D435 | Stereo | 0.3 – 3 m | < 2% @ 3 m | RGB | 1280 × 720 | 87° × 58° |
| Realsense D455 | Stereo | 8 m | < 2% @ 4 m | RGB | 1280 × 720 | 87° × 58° |
| Sick Tri Spector | Profiling Laser | 0.14 - 0.54 m | < 1mm | Intensity | 3200 x 1 | 17° |
| Livox Avia | Scanning Lidar | 190 m @ 10% | 2 cm (1σ @ 20m) | Intensity | 720,000 pts/s | 70.4° × 77.2° |
| Livox Mid 360 | Scanning Lidar | 0.1 – 40 m @ 10% | 2 cm (1σ @ 10m) | Intensity | 720,000 pts/s | 59° × 360° |
| Ouster OS-0 128 | Scanning Lidar | 0.5 – 35 m @ 10% | ± 0.8 – 4 cm | Intensity | 2048 × 128 | 90° x 360° |
| Zivid 2 Mid | Structured Light | 0.3 – 1.5 m | < 1mm | RGB | 1920 × 1200 | 57° × 36° |
| Zivid 1+ | Structured Light | 0.6 – 1.6 m | < 1mm | RGB | 1920 × 1200 | 33° × 25° |
| Realsense L515 | TOF | 0.25 – 3.9 m | 5 mm @ 2 m | RGB | 1024 × 768 | 70° × 55° |
| Azure Kinect | TOF | 0.25 – 5.46 m | ± 17 mm + 0.2% /m | RGB | 640 × 576 | 75° × 65° |
| Lucid Helios2 | TOF | 0.3 – 8.33 m | ± 3 mm to ± 4 mm | Intensity | 640 × 480 | 67° × 51° |
Relevante sider: