Prosjekter
Kontaktperson, prosjekter
- DigiBygg – KI for automatisert produksjon av digitale bygningsmodeller og smarte bygningsanalyser (2024 - )
- FeedCarrier - Autonom, robust og fleksible fôringsrobot og kjøkken (2019 - 2022)
- OceanEye - intelligent presisjonssensor for deteksjon av objekter på havoverflaten (2019 - 2023)
- Automatiske droner og inspeksjon på trafostasjoner (2017 - 2019)
Publikasjoner
- Autonomous Navigation for Inspection and Maintenance Ground Robotics
- Multi-Modal SLAM for Accurate Localisation in Self-similar Environments
- Field test of UAS to support avalanche monitoring: Field test activity report - Fonnbu March 2022
- An autonomous drone-based system for inspection of electrical substations Les publikasjonen
- Robot-supervised Learning of Crop Row Segmentation Les publikasjonen
- Autonomous Crop Row Guidance Using Adaptive Multi-ROI in Strawberry Fields Les publikasjonen
- End-to-end learning for autonomous crop row-following Les publikasjonen
- CINELDI Memo - Automatic assessment of the distribution system for condition monitoring
Annen formidling
- Inspection and maintenance robotics: Status and trends
- Robotics and drones for inspection and maintenance of offshore and onshore energy infrastructure
- AI for å gjøre digitale bygningsmodeller smartere og mer kostnadseffektive
- Multisensor UAS testing to support avalanche forecasting and monitoring
- Autonomous Drones for Infrastructure Inspection
- Autonomous Drones for Infrastructure Inspection
- Autonomous Drones for Infrastructure Inspection in Challenging Environments
- Droner og AI - forskning og innovasjon med SINTEF
- Droner og AI - utvikling og innovasjon med SINTEF
- Trender innen robotikk og AI