Til hovedinnhold

Marianne Bakken

Forsker/dr.gradsstipendiat

Marianne Bakken

Forsker/dr.gradsstipendiat

Marianne Bakken
Telefon: +47 958 98 490
E-post:
Avdeling: Smart Sensor Systems
Kontorsted: Oslo

Publikasjoner og ansvarsområder

Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1687425

We consider the case of robotic bin picking of reflective steel parts, using a structured light 3D camera as a depth imaging device. In this paper, we present a new method for bin picking, based on a dual-resolution convolutional neural network trained entirely in a simulated environment. The dual...

År 2018
Type Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel