Til hovedinnhold

Elling Ruud Øye

Forsker

Elling Ruud Øye

Forsker

Elling Ruud Øye
Telefon: 905 40 091
E-post:
Avdeling: Fiskeri og ny biomarin industri
Kontorsted: Trondheim

Publikasjoner og ansvarsområder

Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/1611909/

We teach a real robot to grasp real fish, by training a virtual robot exclusively in virtual reality. Our approach implements robot imitation learning from a human supervisor in virtual reality. A deep 3D convolutional neural network computes grasps from a 3D occupancy grid obtained from depth...

År 2018
Type Vitenskapelig artikkel
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/1724454/

The robotic handling of compliant and deformable food raw materials, characterized by high biological variation, complex geometrical 3D shapes, and mechanical structures and texture, is currently in huge demand in the ocean space, agricultural, and food industries. Many tasks in these industries are...

Forfattere Ekrem Misimi Alexander Olofsson Aleksander Eilertsen Elling Ruud Øye John Reidar Mathiassen
År 2018
Type Vitenskapelig foredrag