Til hovedinnhold

Marianne Bakken

Forsker

Marianne Bakken

Forsker

Marianne Bakken
Telefon: +47 958 98 490
E-post:
Avdeling: Smart Sensor Systems
Kontorsted: Oslo

Publikasjoner og ansvarsområder

Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/1872165/

We introduce a new visualisation technique for CNNs called Principal Feature Visualisation (PFV). It uses a single forward pass of the original network to map principal features from the final convolutional layer to the original image space as RGB channels. By working on a batch of images we can...

År 2020
Type Vitenskapelig artikkel
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/1687425/

We consider the case of robotic bin picking of reflective steel parts, using a structured light 3D camera as a depth imaging device. In this paper, we present a new method for bin picking, based on a dual-resolution convolutional neural network trained entirely in a simulated environment. The dual...

År 2018
Type Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel