Path Following, Obstacle Detection and Obstacle Avoidance for Thrusted Underwater Snake Robots
Les publikasjonen
Kategori
Vitenskapelig artikkel
Oppdragsgiver
- Research Council of Norway (RCN) / 223254
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Eleni Kelasidi
- Signe Moe
- Kristin Ytterstad Pettersen
- Anna M Kohl
- Pål Liljebäck
- Jan Tommy Gravdahl
Institusjon(er)
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
- SINTEF Ocean / Havbruk
- SINTEF Digital / Mathematics and Cybernetics
År
2019Publisert i
Frontiers in Robotics and AI
ISSN
2296-9144
Forlag
Frontiers Media S.A.
Årgang
6