Robotic Bin-Picking under Geometric End-Effector Constraints: Bin Placement and Grasp Selection
Les publikasjonen
Kategori
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Oppdragsgiver
- Research Council of Norway (RCN) / 270941
- Research Council of Norway (RCN) / 237900
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Irja Gravdahl
- Katrine Seel
- Esten Ingar Grøtli
Institusjon(er)
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
- SINTEF Digital / Mathematics and Cybernetics
År
2019Forlag
IEEE Press
Bok
Proceedings, 2019 IEEE 7th International Conference on Control, Mechatronics and Automation
ISBN
9781728137865
Side(r)
197 - 203