Deep Reinforcement Learning Attitude Control of Fixed Wing UAVs Using Proximal Policy Optimization
Les publikasjonen
Kategori
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Oppdragsgiver
- Research Council of Norway (RCN) / 223254
- Research Council of Norway (RCN) / 261791
- Research Council of Norway (RCN) / 272402
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Eivind Eigil Bøhn
- Erlend Magnus Lervik Coates
- Signe Moe
- Tor Arne Johansen
Institusjon(er)
- SINTEF Digital / Mathematics and Cybernetics
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
År
2019Forlag
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Bok
2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Hefte nr.
7
ISBN
9781728103341
Side(r)
523 - 533