Til hovedinnhold

Path Following, Obstacle Detection and Obstacle Avoidance for Thrusted Underwater Snake Robots

Path Following, Obstacle Detection and Obstacle Avoidance for Thrusted Underwater Snake Robots

Kategori
Vitenskapelig artikkel
Oppdragsgiver
  • Research Council of Norway (RCN) / 223254
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
Institusjon(er)
  • Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
  • SINTEF Ocean / Sjømatteknologi
  • SINTEF Digital / Mathematics and Cybernetics
År
2019
Publisert i
Frontiers in Robotics and AI
ISSN
2296-9144
Forlag
Frontiers
Årgang
6