Robust pipeline localization for an autonomous underwater vehicle using stereo vision and echo sounder data
Les publikasjonen
Kategori
Vitenskapelig artikkel
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Gøril Margrethe Breivik
- Sigurd Aksnes Fjerdingen
- Øystein Skotheim
Institusjon(er)
- SINTEF Digital / Smart Sensors and Microsystems
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
År
2010Publisert i
Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering
ISSN
0277-786X
Forlag
SPIE - The International Society for Optics and Photonics