A Robotic Concept for Remote Maintenance Operations: A Robust 3D Object Detection and Pose Estimation Method and a Novel Robot Tool
Les publikasjonen
Kategori
Vitenskapelig artikkel
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Aksel Andreas Transeth
- Øystein Skotheim
- Henrik Schumann-Olsen
- Gorm Idar Johansen
- Jens T Thielemann
- Erik Kyrkjebø
Institusjon(er)
- SINTEF Digital / Mathematics and Cybernetics
- SINTEF Digital / Smart Sensors and Microsystems
- SINTEF Digital
År
2010Publisert i
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Proceedings
ISSN
2153-0858
Forlag
IEEE Press
Side(r)
5099 - 5106