Experimental investigation of a path following controller for planar snake robots
Kategori
Vitenskapelig foredrag
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Pål Liljeback
- Idar Ulvestad Haugstuen
- Kristin Ytterstad Pettersen
Institusjon(er)
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
- SINTEF AS
Presentert på
2010 International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2010)
Sted
Singapore
Dato
07.12.2010 - 10.12.2010
Arrangør
Nanyang Technological University of Singapore