Path following control of planar snake robots using a cascaded approach
Kategori
Vitenskapelig foredrag
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Pål Liljeback
- Idar Ulvestad Haugstuen
- Kristin Ytterstad Pettersen
Institusjon(er)
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
- SINTEF AS
Presentert på
IEEE Conf. Decision and Control
Dato
15.12.2010 - 17.12.2010
Arrangør
IEEE