Path following control of planar snake robots using a cascaded approach
Les publikasjonen
Kategori
Vitenskapelig artikkel
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Pål Liljeback
- Idar Ulvestad Haugstuen
- Kristin Ytterstad Pettersen
Institusjon(er)
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
- SINTEF AS
År
2010Publisert i
Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes
ISSN
0191-2216
Side(r)
1969 - 1976