A snake robot with a contact force measurement system for obstacle-aided locomotion
Les publikasjonen
Kategori
Vitenskapelig artikkel
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Pål Liljeback
- Kristin Ytterstad Pettersen
- Øyvind Stavdahl
Institusjon(er)
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
- SINTEF AS
År
2010Publisert i
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
ISSN
1050-4729
Forlag
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Side(r)
683 - 690