Hybrid Modelling and Control of Obstacle-Aided Snake Robot Locomotion
Les publikasjonen
Kategori
Vitenskapelig artikkel
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Pål Liljeback
- Kristin Ytterstad Pettersen
- Øyvind Stavdahl
- Jan Tommy Gravdahl
Institusjon(er)
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
- SINTEF AS
År
2010Publisert i
IEEE transactions on robotics and automation
ISSN
1042-296X
Årgang
26
Hefte nr.
5
Side(r)
781 - 799