Til hovedinnhold
Norsk English

Hybrid Modelling and Control of Obstacle-Aided Snake Robot Locomotion

Kategori

Vitenskapelig artikkel

Språk

Engelsk

Forfatter(e)

  • Pål Liljeback
  • Kristin Ytterstad Pettersen
  • Øyvind Stavdahl
  • Jan Tommy Gravdahl

Institusjon(er)

  • Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
  • SINTEF AS

År

2010

Publisert i

IEEE transactions on robotics and automation

ISSN

1042-296X

Årgang

26

Hefte nr.

5

Side(r)

781 - 799

Vis denne publikasjonen hos Cristin