Tracking Control for Snake Robot Joints

Tracking Control for Snake Robot Joints

Kategori

Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Språk

Engelsk

Forfatter(e)

Aksel Andreas Transeth
Nathan van de Wouw
Alexey Pavlov
Joao p Hespanha
Kristin Ytterstad Pettersen

Institusjon(er)

Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
SINTEF AS
Technische Universiteit Eindhoven
UCSB - University of California, Santa Barbara

År

2007

Forlag

IEEE conference proceedings

Bok

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISBN

1-4244-0911-X

Side(r)

3539 - 3546