Controllability analysis of planar snake robots influenced by viscous ground friction
Les publikasjonen
Kategori
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Pål Liljeback
- Kristin Ytterstad Pettersen
- Øyvind Stavdahl
- Jan Tommy Gravdahl
Institusjon(er)
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
- SINTEF AS
År
2009Forlag
IEEE conference proceedings
Bok
Proceedings IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
ISBN
978-1-4244-3803-7
Side(r)
3615 - 3622