3-D snake robot motion: Nonsmooth modeling, simulations, and experiments
Kategori
Vitenskapelig artikkel
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Aksel Andreas Transeth
- RI Leine
- C Glocker
- Kristin Ytterstad Pettersen
Institusjon(er)
- SINTEF AS
- Eidgenössische Technische Hochschule Zürich
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
År
2008Publisert i
IEEE transactions on robotics and automation
ISSN
1042-296X
Årgang
24
Hefte nr.
2
Side(r)
361 - 376