Tracking control for snake robot joints
Kategori
Vitenskapelig foredrag
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Aksel Andreas Transeth
- Nathan van de Wouw
- Alexey Pavlov
- Joao p Hespanha
- Kristin Ytterstad Pettersen
Institusjon(er)
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
- SINTEF AS
- Technische Universiteit Eindhoven
- UCSB - University of California, Santa Barbara
Presentert på
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'07)
Sted
San Diego, CA
Dato
23.10.2007 - 03.11.2007
Arrangør
IEEE