Snake Robot Obstacle Aided Locomotion: An Experimental Validation of a Non-smooth Modeling Approach
Kategori
Vitenskapelig foredrag
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Aksel Andreas Transeth
- Pål Liljebäck
- Kristin Ytterstad Pettersen
Institusjon(er)
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
- SINTEF AS
Presentert på
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'07)
Sted
San Diego, CA
Dato
29.10.2007 - 03.11.2007
Arrangør
IEEE/RSJ