Sammendrag
Våren 2015 ble det opprettet et samarbeid mellom intervensjonsavdelingen ved Rikshospitalet og Norges miljø og biovitenskapelige universitet gjennom masteroppgaven til Martine Sletmoen og Øyvind Hodneland. Målet med oppgaven var å se på muligheten for å forbedre dagens eksisterende hjertekateter. Samarbeidet er opprettholdt gjennom flere masteroppgaver på temaet der målet er å produsere et modernisert og forbedret trefunksjons hjertekateter. Martine Sletmoen og Øyvind Hodneland fokuserte i sin gradsoppgave på nøyaktig posisjonering av kateter i det kardiovaskulære systemet og Dharun Sehjpal og Khaled Alamoudi jobbet sammen om å utvikle en 5:1 skala prototype av kateterslangen. I alle de tre oppgavene ble det konkludert med at slangen ville kreve en god styreenhet for å gi brukeren bedre kontroll over distalendens bevegelser, samt sikre pasienten med en nøyaktig posisjonsmarkør. Hovedmålet med denne gradsoppgaven har vært å utrede og utvikle en tilnærmet fullskala mekanisk funksjonsmodell av styreenhet til trefunksjons hjertekateter. En rekke konsepter for hovedform og produktfunksjoner ble diskutert og vurdert ved hjelp av seleksjonsmatriser. Funksjonsmekanismene ble valgt på bakgrunn av de resulterende distalfunksjonene fra tidligere gradsoppgaver, og deretter videreutviklet. Etter seleksjonsprosessen ble de mest aktuelle hovedformene testet fysisk gjennom modellering med trolldeig. Den fysiske testen viste seg å samsvare med den teoretiske seleksjonen og konklusjonen falt på fylt U-profil. Gjennom den fysiske testen ble det også konkludert med at styreenheten burde være høyest under håndflaten og lavest under fingertuppene for å oppnå en naturlig og avslappet posisjon for hånden. Under den fysiske testen ble det bestemt rekkefølge på produktfunksjonene. Rekkefølgen fra brukers perspektiv fra venstre mot høyre; rotasjon, defleksjon og forlengelse. På denne måten er rotasjon og defleksjon tilgjengelige samtidig og kan styres med to fingre. Forlengelsen er kun for justering og trenger derfor ikke være like tilgjengelig. Under utvikling av funksjonsmodellen stod Gulliksen for 3D-modellering av styreenhetens skall og produktfunksjonene, samt kontinuerlig oppdatering og formatering av rapporten. Lindberg hadde ansvaret for produktmekanismene, fysisk konstruksjon av styreenheten og klargjøring av filer for 3D-printing. Utviklingsprosessen resulterte i en funksjonsmodell av en styreenhet tiltrefunksjons hjertekateter. Styreenheten utfører et mekanisk arbeid på vaiere som styrer de tre funksjonene i kateterets distalende. En enkel ergonomitest ble utført som avslutning på prosjektet. Resultatene fra testingen og erfaringer fra utviklingsprosessen utgjør konklusjonen og en rekke anbefalinger for videre arbeid i utviklingen av styreenheten til et trefunksjons hjertekateter. Funksjonsmodellen er den første prototypen i en tenkt utvikling og er kun ment for testing av ergonomisk utforming og design. Det er derfor ikke tatt hensyn til medisinske standarder i valg av materialer. Det er heller ikke gjort noen kostnadsvurderinger.