Sammendrag
I samarbeid med By&Lab sin ITS-pilot: Tilstandsregistrering og drift- og vedlikehold av gang og sykkelveger ved bruk av oppkoblede og autonome maskiner og FoU-programmet BEVEGELSE, ble en selvkjørende feiemaskin testet på Kongsberg. Driftsmaskinen Spring GmbH (Tyskland) ble leid av en distributør i Tyskland. I denne rapporten presenterer SINTEF en evaluering av maskinens kapasitet og ytelser.
Prototypen som ble testet på Kongsberg i september 2020 er lovende og resultatene viser hvordan en repeterende oppgave kan gjennomføres av en robot. Bemannede gatefeiemaskiner vil i fremtiden kunne fokusere på andre områder eller på lange sykkelveger utenfor byområder. Likevel er det flere momenter som må vurderes dersom maskinen skal tas i drift i områder hvor det er store antall myke trafikanter. I tillegg er det flere maskinfunksjoner som trenger utvikling i fremtiden, slik som maskinens evne til å skille mellom objekter og mennesker, prediktere kommende risikosituasjoner eller trafikanters adferd.