Til hovedinnhold

Path Planning for Perception-Driven Obstacle-Aided Snake Robot Locomotion

Path Planning for Perception-Driven Obstacle-Aided Snake Robot Locomotion

Kategori
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Oppdragsgiver
  • Research Council of Norway (RCN) / 240072
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
Institusjon(er)
  • SINTEF Digital / Mathematics and Cybernetics
  • Universitetet i Agder
  • Diverse norske bedrifter og organisasjoner
  • Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
År
Forlag
IEEE conference proceedings
Bok
Proceeding of IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2020)
ISBN
978-1-7281-3189-4
Side(r)
98 - 104