Snake robot obstacle-aided locomotion on inclined and vertical planes: Modeling, control strategies and simulation
Kategori
Konferanseforedrag
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Aksel A Transeth
- Sigurd Aksnes Fjerdingen
- Pål Liljebäck
Institusjon(er)
- SINTEF Digital / Mathematics and Cybernetics
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Presentert på
2013 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)
Sted
Vicenza
Dato
27.02.2013 - 01.03.2013
Arrangør
IEEE