Sammendrag
Sanntrål er et samarbeidsprosjekt mellom FHF, Scantrol Deep Vision, Nord-
nes og SINTEF. Dette dokumentet beskriver metodene for databehandling,
maskinlæring og algoritmeutvikling som inngår i AP3 for automatisk de-
teksjon og størrelsesestimering av reker i stereobilder fra CamSounder-
sensoren. Rapporten dokumenterer datagrunnlaget fra to utprøvingstokt
(mai og september 2025), en iterativ annoteringsprosess med aktiv læring
for effektiv datasettkonstruksjon, samt eksperimenter med deteksjonsmo-
deller og metoder for lengdeestimering basert på stereorekonstruksjon.
Metoden er utviklet med hensyn til sanntidskrav for Nvidia Jetson Orin-
plattformen. Prosjektmålsetningen er å samle eksperimentelle bildedata
for å utvikle en egnet maskinlæringsmetode for å detektere reker og bi-
fangst som skal kjøre på CamSounder og rapportere fangstinformasjonen
trådløst til fartøyet.