Til hovedinnhold

Vahid Hassani

Seniorforsker

Vahid Hassani

Seniorforsker

Vahid Hassani
Telefon: +47 930 01 663
Avdeling: Skip og havkonstruksjoner
Kontorsted: Trondheim

Publikasjoner og ansvarsområder

Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1765801

This paper deals with adaptive regulation of wave induced vertical motion on a Surface Effect Ship (SES) at zero speed. To this end, a SES is equipped with variable vent valves, through which cushion pressure can be controlled by adjusting the air out-flow from the cushion. Model scale test and sea ...

Forfattere Hassani Vahid Fjellvang Snorre Ludvig Auestad Øyvind Fidje Gravdahl Jan Tommy
År 2019
Type Del av bok/rapport
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1765779

This paper introduce damping of roll and pitch motion on a Surface Effect Ship (SES) in low vessel speeds. The SES consist of two side-hulls, a reinforced rubber bow and stern seal skirt system and four air cushion. The air cushions can lift up to 90 % of the total vessel mass depending on the outpu...

Forfattere Haukeland Ola Mosebø Hassani Vahid Auestad Øyvind Fidje
År 2019
Type Tidsskriftspublikasjon
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1765771

This paper deals with dynamic modelling and numerical simulations of a Surface Effect Ship (SES) with split cushion. Traditionally, a SES is a catamaran with front and aft seals equipped with lift fans that could fill an air cushion with pressurized air to lift up to 90 % weight of the vehicle. A ne...

Forfattere Haukeland Ola Mosebø Hassani Vahid Auestad Øyvind Fidje
År 2019
Type Tidsskriftspublikasjon
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1765746

The Surface Effect Ship (SES) holds promise as a viable and appealing alternative for transferring crew to offshore wind farms and oil platforms due to its superior seakeeping capability, high comfort and speed. A SES is a marine craft with catamaran hull, with flexible stern- and bow rubber -seal s...

Forfattere Teigland Håkon Hassani Vahid Auestad Øyvind Fidje
År 2019
Type Tidsskriftspublikasjon
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1765699

For an offshore worker in the oil and gas industry, the helicopter transport is the activity associated with the highest risk. An alternative to helicopter crew transfers is to use Surface Effect Ships (SES) to transport the crew. A SES is a catamaran vessel carried in part by a pressurized air cush...

Forfattere Teigland Håkon Hassani Vahid Auestad Øyvind Fidje
År 2019
Type Tidsskriftspublikasjon
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1760800

The least-square support vector machine (LS-SVM) is used to estimate the dynamic parameters of a nonlinear marine vessel steering model in real-time. First, maneuvering tests are carried out based on a scaled free-running ship model. The parameters are estimated using standard LS-SVM and compared wi...

Forfattere Xu Haitong Hinostroza M. A. Hassani Vahid Guedes Soares C
År 2019
Type Tidsskriftspublikasjon
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1694217

Uncertainty analysis of the identified hydrodynamic coefficients of a nonlinear manoeuvring model is presented in this paper. The classical parameter estimation method, Least Square, is briefly introduced, and the uncertainty of the hydrodynamic coefficients due to the noise in the measured data is ...

Forfattere Xu Haitong Hassani Vahid Guedes Soares Carlos
År 2019
Type Tidsskriftspublikasjon
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1656223

Design of highly complex vessels involves a multitude of disciplines designing different modules and units of the vessel using different tools and methods requiring specialist competence in specific areas. The vessel may have a complex operational profile and multiple key performance indices. Subopt...

Forfattere de Jongh Martijn Olsen K. E. Berg Bård Jansen J. E. Torben Sverre Abt Claus Dimopoulos G. Zymaris A. Hassani Vahid
År 2018
Type Del av bok/rapport
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1645251

With the advent of cheap smart sensors installed on board marine vehicles and the increasing computational power of small embedded processors there is tremendous potential for the implementation of new strategies to control marine systems on the basis of input-output plant data. The emerging field o...

Forfattere Hassani Vahid Pascoal António M. Onstein Tord Fjordheim
År 2018
Type Tidsskriftspublikasjon
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1624026

Over the past few years maritime sector has witnessed an increasing interest in use of autonomous ships and in particular Autonomous Surface Vehicles (ASV) in complex applications with high associated risks. There is an uprising interest in the development of advanced path planning algorithms for ma...

Forfattere Hassani Vahid Lande Simen V.
År 2018
Type Tidsskriftspublikasjon