Til hovedinnhold

Morten Lind

Seniorforsker

Morten Lind

Seniorforsker

Morten Lind
Telefon: 926 62 194
E-post:
Avdeling: Produksjonsteknologi
Kontorsted: Trondheim

Publikasjoner og ansvarsområder

Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1844320

This paper presents a real-time joint trajectory interpolation system for the purpose of frequency scaling the low cycle time of a robot controller, allowing a Python application to real-time control the robot at a moderate cycle time. Interpolation is based on quintic Hermite piece-wise splines...

Forfattere Morten Lind
År 2020
Type Vitenskapelig artikkel
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1822827

Manufacturing of large steel tube structures is faced with excessive welding, fit-up and rework times in tube joints, due to various types of deviation from nominal shape of the tubes. This article presents a procedure and geometry calculus for generating cutting and welding paths based on measured...

Forfattere Morten Lind Pål Ystgaard
År 2020
Type Vitenskapelig artikkel
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1851121

Forfattere Guro Møen Tveit Cecilie Salomonsen Ekrem Misimi Aleksander Lillienskiold Kirsti Greiff Marit Aursand Magali Courtade Alexandre Krupa Petter Vejle Andersen Jens Petter Wold Maitri Thakur Pieter Verboven Morten Lind Heidi Carin Dreyer Jørn Vatn Ragnar Tveterås Hilde Ness Sandvold Marianne Fon
År 2020
Type Rapport
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1317898

This paper presents an approach for a complete sewing process, including the material handling and preparation before the sewing operation as well as material handling after the finished sewing. The complete process is divided into different tasks. The tasks include localization and stacking of the...

Forfattere Johannes Schrimpf Morten Lind Geir Mathisen
År 2015
Type Vitenskapelig artikkel
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=1251038

This paper describes an automated sewing system that focuses on sewing of curved edge segments. The sewing cell includes an industrial sewing machine as well as three industrial robots that handle the parts during the sewing process. Based on experiences from previous work, several improvements...

Forfattere Johannes Schrimpf Magnus Bjerkeng Morten Lind Geir Mathisen
År 2015
Type Vitenskapelig artikkel