Til hovedinnhold

Vahid Hassani

Seniorforsker

Vahid Hassani

Seniorforsker

Vahid Hassani
Telefon: +47 930 01 663
Avdeling: Skip og havkonstruksjoner
Kontorsted: Trondheim

Publikasjoner og ansvarsområder

Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1694217

Uncertainty analysis of the identified hydrodynamic coefficients of a nonlinear manoeuvring model is presented in this paper. The classical parameter estimation method, Least Square, is briefly introduced, and the uncertainty of the hydrodynamic coefficients due to the noise in the measured data is ...

Forfattere Xu Haitong Hassani Vahid Guedes Soares Carlos
År 2019
Type Tidsskriftspublikasjon
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1656223

Design of highly complex vessels involves a multitude of disciplines designing different modules and units of the vessel using different tools and methods requiring specialist competence in specific areas. The vessel may have a complex operational profile and multiple key performance indices. Subopt...

Forfattere de Jongh Martijn Olsen K. E. Berg Bård Jansen J. E. Torben Sverre Abt Claus Dimopoulos G. Zymaris A. Hassani Vahid
År 2018
Type Del av bok/rapport
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1645251

With the advent of cheap smart sensors installed on board marine vehicles and the increasing computational power of small embedded processors there is tremendous potential for the implementation of new strategies to control marine systems on the basis of input-output plant data. The emerging field o...

Forfattere Hassani Vahid Pascoal António M. Onstein Tord Fjordheim
År 2018
Type Tidsskriftspublikasjon
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1624026

Over the past few years maritime sector has witnessed an increasing interest in use of autonomous ships and in particular Autonomous Surface Vehicles (ASV) in complex applications with high associated risks. There is an uprising interest in the development of advanced path planning algorithms for ma...

Forfattere Hassani Vahid Lande Simen V.
År 2018
Type Tidsskriftspublikasjon
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1585591

Abstract This article proposes a novel methodology for the detection of mooring line breakage in thruster assisted position mooring (PM) systems, when no measurements of the tensions on the mooring lines are available. For dynamic positioning (DP) of marine vessels moored to the seabed via a turret-...

Forfattere Hassani Vahid Pascoal António M. Sørensen Asgeir Johan
År 2018
Type Tidsskriftspublikasjon
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1509439

This paper addresses the problem of multiple model adaptive estimation (MMAE) for discrete-time linear parameter varying (LPV) systems that are affected by parametric uncertainty. The MMAE system relies on a finite number of local observers, each designed using a selected model (SM) from the set of ...

Forfattere Rotondo Damiano Hassani Vahid Cristofaro Andrea
År 2017
Type Tidsskriftspublikasjon
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1502084

Autonomous marine vessels are the way forward to revolutionize maritime operations. However, the safety and success of autonomous missions depend critically on the availability of a reliable positioning system and time information generated using global positioning system (GPS) data. GPS data are fu...

Forfattere Hassani Vahid Crasta Naveena Pascoal Antonio
År 2017
Type Del av bok/rapport
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1411489

This paper describes a procedure to design robust controllers for Dynamic Positioning (DP) of ships and offshore rigs subjected to the influence of sea waves, currents, and wind loads using H∞ and mixed-μ techniques. The proposed method will increase operational weather window and robustness of the ...

Forfattere Hassani Vahid Sørensen Asgeir Johan Pascoal A.M. Athans Michael
År 2017
Type Tidsskriftspublikasjon